En 2018,  XLIM a fait l’acquisition d’une robote semi-humanoïde fabriquée par la société Limougeaude Cybedroïd. Cette robote du modèle « Leenby » a été renommée COR-iX (COllaboration Robot in Xlim) par les membres du laboratoire.

Sa mise en service correspondait à deux besoins essentiels : interpeller le public sur les domaines de recherche de l’Institut lors d’événements et de visites et constituer une plateforme collaborative de travail pour les deux partenaires que sont Cybedroïd et XLIM, ouverte à tout chercheur d’XLIM menant des activités de recherche dans les domaines technologiques et logiciels liés à la robotique.

Conjointement, l’équipe SRI-REMIX d’XLIM, le laboratoire PPRIME de Poitiers et la société Cybedroïd ont répondu et décroché le projet de recherche ouvert par la Région NouvelleAquitaine, intitulé « ARROW : Smart robots for real worlds », d’un montant de 103.500€ pour 3 années. L’équipe REMIX de l’axe Systèmes & Réseaux Intelligents (SRI) d’XLIM est porteur du projet.

La robotique adaptive : un enjeu sociétal important

Aujourd’hui, la collaboration entre l’équipe SRI-REMIX du laboratoire XLIM et Cybedroïd s’amplifie avec des projets de recherche sur la perception et la navigation autonome de robots de service en environnements partagés contraints et des stages d’élèves ingénieurs.

La robotique adaptative est en plein essor. Elle constitue un enjeu sociétal important. Elle nécessite l’intégration de multiples fonctionnalités avec des technologies avancées, et le développement de solutions robotiques innovantes pour comprendre l’environnement, réagir en conséquence, et pour interagir avec l’humain. Le but étant de rendre les robots adaptatifs, flexibles et communiquants, pour qu’ils soient capable de percevoir leur environnement et ainsi s’y adapter en temps réel.

Une thèse pour aller plus loin démarre

Dans ce contexte, une thèse CIFRE (Convention Industrielle de Formation par la REcherche) labellisée par l’ANRT (Association National Recherche Technologique) et co-financée par Cybedroïd démarre en ce début d’année 2019.

Cette thèse, d’une durée de trois ans, portant sur la robotique adaptative a pour enjeu de développer des logiciels qui seront intégrés dans COR-iX par l’équipe SRI-REMIX pour améliorer son autonomie de déplacement et décisionnel, à travers des algorithmes et des capteurs.

• Contact : Ouiddad Labbani Igbida